در پی تقاضاهای مکرر علاقه مندان به یوگا طی سالیان متوالی _ از سراسر کشور _ به سازمان تربیت بدنی جمهوری اسلامی ایران، مسئولین ذیربط پس از بررسی های متعدد ( با توجه به توصیه های سازمان جهانی بهداشت که یوگا را به عنوان یکی از موثرترین تکنیک های تامین کننده ی سلامتی در ابعاد تن و روان و روابط اجتماعی معرفی می نمود) مورد توجه قرار گرفت و به این ترتیب یوگا را به عنوان یک ورزش جامع، کامل و همگانی ارزیابی و در نتیجه انجمن ورزشی یوگای ایران با تابعیت از فدراسیون ورزش های همگانی تعیین و در تاریخ 21 تیرماه 1374 رسماً فعالیت خود را آغاز کرد. انجمن ورزشی یوگای ایران با توجه به ابعاد گسترده ی یوگا، به لحاظ سازمانی و ساختاری دارای زیر مجموعه هایی به عناوین زیر می باشد: کمیته یوگا استان ها ( تا کنون 28 استان کشور با تابعیت از هیات ورزشهای همگانی استان و زیر نظر انجمن یوگا فعال شده اند. )، کمیته پژوهش، کمیته آموزش، کمیته امور مربیان، کمیته بهداشت و مدیریت بیماریها، کمیته مسابقات و امور باشگاه ها و ...
